历史上的围魏救赵是什么战役？

元前354年，魏国兴兵伐赵。大将庞涓率领八万精兵攻打赵国国都邯郸。赵国实在抵挡不过，就向齐国求助。

齐威王接到赵国的求援书信后，召集诸位大臣前来会商。大将段干朋建议先派小部队前去攻打襄陵（今河南睢县），使魏国受到牵绊，不能全力攻赵，同时也作出了救赵的姿态。主力则按兵不动，静观魏、赵两国交战。等到魏国攻下邯郸，赵国危亡，魏军也疲敝的时候，再派主力攻打魏军。段干朋提出的策略可谓是一石三鸟：既限制了魏军使它陷入两面受敌的状况；又表示了救赵之意，维护了名声，也维护了与赵国的关系。此外，还让魏、赵两国互相削弱，为后来齐国打败魏国、挟制赵国做了准备。

齐威王一听，觉得很妙，决定采用这一计谋，于是派出一部分兵力联合宋、卫去攻打襄陵，让主力备战待命。后来，眼看着邯郸就要被魏军攻破，赵、魏双方几乎都已筋疲力尽时，齐威王觉得机会已到，就派出田忌做主将，孙膑任军师的主力部队，前去救赵。孙膑和田忌趁魏军主力远在邯郸，国内防备很弱之时，攻打魏国的国都大梁（今河南开封），致使魏军撤兵回来救大梁。田忌孙膑率齐军逼近大梁东面的军事重镇平陵（今山东定陶东北）。平陵是易守难攻之地，齐军远道而来，如屯兵于此坚城之下太久，必然对齐军十分不利。孙膑此举是为了让庞涓误以为齐军指挥水平低劣，漏洞百出，从而产生轻敌之意。然后，孙膑装攻打平陵，故意兵败而走。庞涓由此更不把齐军放在眼里，继续攻打邯郸。几经交战，魏军虽攻下邯郸，却早已兵疲马倦。

孙膑建议田忌立刻率军攻打大梁。齐军兵临魏都城下，魏惠王命庞涓火速率兵回救大梁。庞涓认为齐军不堪一击，不妨趁此机会歼灭他们，于是他留下少量兵力驻守邯郸，率大部队连夜赶回魏国。庞涓雄心虽大，但将士们早已疲惫不堪。齐军事先埋伏在他们的必经之地桂陵（今河南长垣西北）。两军遭遇，一边是准备充分、精力充沛、士气旺盛的齐军，一边是久战之后又经历了长途跋涉的魏军。魏军被打得落花流水，损失惨重，庞涓狼狈地逃回了魏国。

这就是桂陵之战，是战国时期齐国崛起后取得的首次大捷，也是历史上十分重要的一次战役。孙膑在此战中崭露头角，他所实行的避实击虚、攻其要害等战术，被人们称围魏救赵之计，为后世军事家所欣赏。孙膑和他的兵法也由此声名远播，流传千古。