主体网络指什么

主体网络（Multi-Agent Network）指的是 众多自治或半自治的个体相互作用所形成的复杂动态系统。在这些系统中，个体和个体之间的相互作用分别被抽象为几何图中的节点和链接。这种网络结构可以应用于经济、民用、军事等多个领域，并且其协调控制已经受到了广泛关注。多协同控制已经成为多自主体网络研究的一个重要方向。