简述直流无刷电机四大优点及其工作原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。它有优势特点显著，直流无刷电机可总结出以下四大优点：

1、直流无刷电机因为具有直流有刷电机的特性，同时驱动器也是频率变化的装置，所以又名直流变频，直流无刷电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，由于直流无刷电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步；

2、直流无刷电机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号；

3、直流无刷电机的高效率，高效区域大，功率和转矩密度高，功率因数（COSΦ）接近1，系统效率＞90%，永磁直流无刷电机在任何情况下转子都是同步运行，交流变频电机是变频调速，直流无刷电机是调速变频，电机在同步转速下运行，转子既无铜耗又无铁耗；

4、直流无刷电机具有低电压特性好，转矩过载特性强，启动转矩大，启动电流小等优点。

在工作过程中会产生直流电，在使用过程中也会感觉到它的使用快捷，因为它的工作原理，被广泛用于各大机器中，成了方便使用的一种电机。直流无刷电机的工作原理包括：

1、直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，在电动机内装有位置传感器，以检测电动机转子的极性；

2、驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，能接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；

3、接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；

4、接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等；

5、具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能；

6、已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。